A Batalha de Grunwald, ou Primeira Batalha de Tannenberg, foi travada em 15 de julho de 1410, durante a Guerra Polonês-Lituana-Teutônica. A aliança do Reino da Polônia e o Grão-Ducado da Lituânia, liderados respectivamente pelo rei Władysław II Jagiełło (Jogaila) e pelo grão-duque Vytautas, derrotaram decisivamente os Cavaleiros Teutônicos Alemão-Prussianos. A batalha mudou o equilíbrio de poder na Europa Central e Oriental e marcou a ascensão da união polonês-lituana como força política e militar dominante na região.
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